** Digniin Muhiim ah:** Tani waa qoraal kayd taariikhi ah, ma aha qeexida mashiinka hadda, qiimaynta khatarta ama buug-goynta. Noocyada mashiinka, qaababka, cabbirka daabka, astaanta iligga, xawaaraha, afaynta, faafinta iyo hagaajinta waa in laga hubiyaa xeerarka khuseeya, dukumeentiyada soo saaraha iyo xeerarka shaqada ee badbaadada leh.
Qoraalkani maaha soo jeedinta mishiinada, xaashida tijaabada ama dukumentiga adeega Savo Kusić. Soo jeedinta hadda waxay diiradda saaraysaa daaqadaha, albaabada iyo xalalka la xidhiidha.
Ujeedada iyo noocyada miinshaar wareeg ah
Mashiinnada miinshaarta wareegyada ah waxaa loo isticmaalaa in lagu gooyo looxa looxaanta iyo alwaaxyada, gooynta looxyada dhaadheer, leexleexda ama geesaha iyadoo loo eegayo cabbirrada la bixiyay. Mashiinnada miinshaar wareeg ah ayaa loo isticmaalaa in lagu gooyo looxa looxyada iyo alwaaxyada, gooynta looxyada dhaadheer, kuwa leexleexsan ama kuwa qarsoon ee looxyada iyadoo loo eegayo cabbirrada la bixiyay.
Iyadoo la raacayo, mashiinnada miinshaar wareeg ah ayaa loo qaybin karaa kooxaha waaweyn ee soo socda: Mashiinnada miinshaarka wareegyada ee jarista qoryaha; mashiinnada leh miinshaar wareeg ah oo loogu talagalay goynta dhererka looxyada; mashiinnada leh miinshaar wareeg ah oo loogu talagalay in lagu gooyo looxyo dhumuc weyn oo khafiif ah: mashiinnada leh miinshaar wareeg ah oo loogu talagalay goynta transverse; mashiinada leh miinshaar wareeg ah oo loogu talagalay goynta dhererka, leexleexda iyo geesaha (caalamka).
Qalabka la jarayo waxaa lagu quudin karaa mashiinka si gacanta ama si farsamaysan. Meelaynta makaanikada ah ee mishiinka waxay noqon kartaa rollers, rollers iyo discs, iyo raad raac. Rakibaadda la dabagalay ayaa ah tan ugu qumman, maadaama ay hubiso goynta saxnaanta, badbaadada iyo farsamooyinka badbaadada ee ka shaqaynta mishiinnada (fig.1).

Sawir1: Mashiinka miinshaar wareeg ah oo leh gudbinta silsiladaha ee jeexjeexyada
Mashiinnada miinshaarta wareegtadu waxay la mid noqon karaan hal, laba ama in ka badan.
Miiska dhexdiisa1sifooyinka farsamada ee noocyada ugu caansan ee mashiinada leh miinshaar wareeg ah ayaa la bixiyaa. miinshaar wareeg ah oo pendulum ah oo calaamad ah ayaa loo isticmaali karaa goynta looxyada ee xaaladaha dhismaha miyiga4- KM, oo lagu soo bandhigay fig.2. Way fududahay in la maareeyo, wax soo saar badan waxayna siisaa tayada goynta ilaa xad wanaagsan.
Pendulum iyo miinshaar wareeg ah oo caalami ah

Sawir2: miinshaar iskutallaab ah oo Pendulum ah
Shaxda1: Tilmaamaha farsamada ee noocyada ugu caansan ee mashiinnada miinshaarka wareegyada

Siminaaro yaryar oo loogu talagalay alwaaxyada iyo xaaladaha dhismaha miyiga, mashiinnada caalamiga ah ee calaamadda C ayaa loo isticmaalaa -2Miyo CU -2loogu talagalay goynta dhererka iyo goynta alaabada. Mashiinka noocan oo kale ah, walxo alwaax ah oo kala duwan ayaa la gooyn karaa xagal. In berdaha.3mishiin leh miinshaar wareeg ah oo leh quudin walxo si toos ah loogu talagalay goynta dhererka ayaa la soo bandhigay.

Sawir3Wareegtada loogu talagalay goynta dhererka leh ee quudinta farsamada
Xisaabinta taariikheed ee wax soo saarka
Wax soo saarka pendulum-ka ee hal wareeg oo qaybo la soo saaray waxaa lagu go’aamin karaa qaacidada P =480 Kg(n - m), halkaas oo P ay tahay tirada steaks ee hal wareeg; n - tirada dhimista daqiiqadii; m - gooyn dheeri ah oo lagu simi karo wejiga iyo jarista meelaha cilladaysan. Marka tirada goyntu ay gaadhayso7Daqiiqadii, m waxaa loo qaataa in la siman yahay1-2, iyo marka tirada goyntu ka timid8-12Daqiiqadii, m waxaa loo qaataa si siman2ku8; Kg - Isku-dhafka ka faa’iidaysiga maalinta shaqada, taas oo tixgelinaysa hakadka shaqada mashiinka, wakhtiga ay shaqaaluhu nasanayaan, wakhtiga hagaajinta mishiinka, iwm.0,93.
Wax soo saarka mishiinka oo leh miinshaar wareeg ah oo qaybo ka mid ah walxaha la soo saaray ee isbeddelka waxaa lagu go’aamin karaa iyadoo loo eegayo qaacidada: P =480iyo Kd Kst/ Lm, halkaas oo P - wax soo saarka qaybo ka mid ah walxaha la soo saaray inta lagu jiro hal wareeg; i - xawaaraha barokaca; Kd - isku-dhafka ka faa’iidaysiga hal maalin oo siman0,9; Kst - isku-dhafka ka faa’iidaysiga mashiinka, kaas oo la mid ah0,6; L - dhererka walxaha, m; m - celceliska tirada goynta hal element.
Xaashiyaha iyo profiles-ka ilkaha
Caleemaha miinshaarta wareegyada ah waxay u kala qaybsan yihiin fidsan, laba-koob, koofiyad-midig, koofiyad-bidix iyo miinshaar qorshaynta sida waafaqsan dhismahooda.
Miishaar fidsan oo wareeg ah ayaa inta badan loo isticmaalaa goynta alwaaxyada dhaadheer iyo kuwa leexleexan. Cabirkooda waxaa lagu bixiyaa shaxda.2.
Shaxda2: Cabirrada muraayadaha miinshaar wareeg ah oo siman oo loogu talagalay goynta alwaax ee dhaadheer iyo kuwa leexleexan

Dhexroorka godadka usheeda dhexe waa:20,80,40,50,75iyo85 mm. Maqaar miinshaar ah waxay ka samaysan yihiin bir sumadeysan89. The profiles iyo cabbirada ilkaha ee garbaha of miinshaaro wareeg ah flat for goynta dhererka iyo transverse alwaax waxaa la siiyaa berde.4. Miiska dhexdiisa.3cabbirrada xaglaha ee daabadaha ilkaha toosan ee miinshaar wareeg ah ayaa la bixiyaa. Dhererka iliga miinshaarka iyo radius wareega wareega ee geeska gudaha waxaa lagu go’aamiyaa saamiga soo socda: In miinshaar gooyay dhererka h = (0,4/0,5)t; Wixii miinshaar iskutallaab ah h = (0,6/0,9)t; Wixii miinshaar loogu talagalay goynta dhererka iyo gooynta h = (0,1/0,15)t.
| Profile ilka | Cabbirrada xagal | ||
|---|---|---|---|
| γ | β | a | |
| Miraha goynta dhererka | |||
| I II III |
20 35 35 |
40 40 40 |
30 15 15 |
| miinshaaro gooyn | |||
| IV V VI |
-25 -15 0 |
50 45 40 |
65 60 50 |

Sawir40: Profile I - IV iyo cabbirada iligga ee daabyada miinshaarta ee siman
Hababka dayactirka taariikhda iyo hagaajinta
Mashiinnada miinshaarta wareegyada ah ayaa lagu fiiqayaa mashiinnada fiiqidda miinshaarka gaarka ah, halkaas oo aan profile ama cabbirka xagasha goynta, fiiqan, ama xagasha gudaha iyo dibadda aysan isbeddelin. Goynta ilkaha cusub waxaa lagu sameeyaa mashiinada feerka gaarka ah oo leh madaxa ku habboon. Xakamaynta astaanta ilkaha iyo cabbirka qaybaha geesaha waxaa lagu sameeyaa qaabab gaar ah iyo protractors.
Halkii ay ka afaysan lahaayeen ilkihii maroodiga, wareegyada iyo miinshaarrada band, goynta dhererka, cadaadiskooda ayaa mararka qaarkood la sameeyaa, taas oo ka kooban ballaarinta cidhifka hore ee ilkaha. Faa’iidada ay u leedahay isku-buufin ka badan ololka waxay ka kooban tahay xaqiiqda ah in cabbirka xajinta uusan isbeddelin inta lagu jiro hawlgalka, xoogga goynta ayaa si siman u dhaqma iliga, iyo tuubada dhumucda siman waa la saaraa. In ka badan dhammaan ballaca goynta, heerka iligga ayaa lagu kordhin karaa30-40%, iyada oo aan la dhimin tayada goynta.
Inta lagu guda jiro goynta, danab kala duwan oo cabbir iyo jihayn kala duwan ayaa ka soo baxa miinshaarta, taas oo horseedaysa abuurista qulqulka meelaha daciifka ah, iwm. Ka hor inta aan la saarin muraayadda mashiinka mashiinka, waa in si fudud loo garaacaa, taas oo meesha ka saaraysa culeyska ka dhex jira. Anvil, miis lagu hubiyo miinshaarta, dubbaha, mastaradaha, maareeyaha hubinta toosinta, iwm ayaa loo isticmaalaa ujeedadan.
Fidinta ilkaha waxaa sameeya fidiyeyaasha. Baaxadda bandhigga inta badan waa la qaadaa0,6ku0,75 mmdhinac ka mid ah, iyadoon loo eegin dhumucda miinshaarta, laakiin iyadoo la tixgelinayo nooca iyo huurka qoryaha. Mar kasta oo qoyaanka qoyaanka ah ee alwaaxku uu sarreeyo, way sii weynaanaysaa miinshaarta. Baaxadda faafinta ilkaha miinshaarka waxaa lagu xakameynayaa qaabab gaar ah.
Ku dhejinta miinshaarta mashiinka mashiinka waa in lagu sameeyaa xaaladaha soo socda. Sagxadaha xidhiidhka ee taarikada dhinaca ee miinshaarka waa inay si adag u siman yihiin usheeda dhexe ee wareega. Barta miinshaarta waa in ay la socotaa bartamaha usheeda dhexe. Qalabaynta miinshaarta iyadoo la adeegsanayo taarikada dhinacyadu waa inay ahaato mid sugan. Mindida kala goysa waa in si sax ah loo dhigaa dhinaca miishaarka. Tilmaamaha iyo gelinta gudaha booska miiska waa in si sax ah loo hagaajiyaa iyadoo loo eegayo miinshaarta. Farqiga la oggol yahay ee u dhexeeya miinshaarka iyo shafka waa inuusan ka weynaan0,2 mm. Haddii shuruudahan aan la daboolin, gooyn tayo hoose leh ayaa la helaa mararka qaarkoodna cilladaha mashiinka ayaa dhaca.