在土力學中，土可分為三大類：非黏性土、黏性土_與_有機成因土。此外還有岩石，但它們不在土力學中研究，而是在學科 岩石力學 中研究。
無黏結土壤
_非黏結_或_非凝聚性土壤_是指其組成部分未被任何黏結材料結合的土壤。在乾燥狀態下，當不受濕氣影響時，非黏結土的固體成分在土體中完全自由存在，彼此之間只有摩擦，稱為內摩擦。非黏結土包括：
- 塊體，粒徑 200 – 2000 mm
- 碎石，粒徑 60 – 200 mm
- 碎石，粒徑 2 – 60 mm
- 砂，粒徑 0,02 – 2 mm
- 粉砂，粒徑 0,002 – 0,02 mm。
需指出的是，粉塵這一分級有時也被稱為淤泥（英語 silt，德語 Schluff）。然而，因為在我們這裡，淤泥表示一種有機成因的特定土壤類型，所以把這個名稱用於上述分級可能會引起誤解。
圖 1 - 砂質土壤
黏聚性土壤
_黏性_或_凝聚性土壤_是指其固體顆粒彼此以凝聚力結合的土。凝聚性土壤可能具有非常不穩定的物理性質，且容易受水影響而改變。黏性土包括含有尺寸小於 0,002 mm 的固體顆粒者。主要含有尺寸為 0,002 – 0,0002 mm 的顆粒之土稱為 黏土；若這些顆粒的尺寸為 0,0002 – 0,00002 mm，則稱為 膠體黏土。
天然界中純黏土很少見，通常會與其他成分混合，如砂與粉塵，這稱為 壤土；含有石灰石的黏土稱為 泥灰質黏土（泥灰岩），而含有鎂的黏土則稱為 uma。一般認為，含有超過 50% 黏土成分的土壤稱為 肥黏土 或簡稱 黏土，而黏土成分少於 50% 的土壤稱為 黏質土。含有少於 5% 黏土成分的土壤則被視為具有無黏性土的特性。
判定某種土屬於哪一類最快且最簡單的方法，是將試樣晾乾，並嘗試用手指將其壓碎。無黏性土會立刻散開。黏性土會在手指下碎成較小的塊，而黏土則幾乎像石頭一樣堅硬。
圖 2 - 黏土
有機成因土壤
這些土壤主要由大量有機或植物性材料組成，並含有黏土及其他成分。由於含有有機成分，這些土壤非常不穩定，而且吸水性很強，因此不穩定，既不能作為承載地基土，也不能作為土方構築物的材料。此類土壤包括 腐植土、淤泥 和 泥炭。
腐殖土 是位於地殼表層、厚度通常為數分米的肥沃土壤。它由含有大量細菌的有機與礦物質混合而成。在製作土方填築、道路路面及類似的地盤工程，以及在取料場開挖用於製作土工構造物的材料時，必須挖除並移走整層腐殖土，因為它只能用於保護土坡免受水沖刷。
圖 3 - 腐殖質
淤泥 由有機物質與極細微顆粒的混合物構成，並含有黏土、粉砂與砂等礦物質。它存在於早期河流與湖泊的底部。
泥炭 由大量植物性與有機物質以纖維形式組成，礦物質含量較少。
土壤的形成
如果我們對地殼作一剖面，便會發現其通常由_表層_ 土壤——厚度較薄的腐植層、接著是由一層或多層不同組成且厚度各異的_下層土壤_，最後是_堅硬岩石_所構成。表層土壤主要是由植物及有機物質的分解而形成，而下層土壤則是由堅硬岩石的風化而成。
堅硬岩石的崩解是由 大氣作用 或 火山作用 所致。大氣作用可為機械作用或化學作用。若堅硬岩石的崩解過程是礦物與氧的化合，則稱為 氧化崩解；若是與水的化合，則稱為 水化崩解。火山作用屬於化學作用。由於高溫，堅硬岩石轉變為火山灰。
堅硬岩石的破碎及其轉變為土壤的過程，可以在原地「in situ」進行，也可以伴隨運輸進行。破碎顆粒的運輸可由 水 完成，此時形成 沖積土；由 風 完成時，形成 風成土；由 冰 完成時，形成 冰川土。在運輸破碎岩塊與碎屑的過程中，因碰撞、摩擦與沖刷作用，岩石碎片會進一步細化，這些作用在運輸過程中持續發生。由於這種作用，破碎塊體的邊緣會變圓，新碎屑會被進一步磨細，其邊緣再次變圓，如此循環，直到運輸結束。固體成分的大小與形狀取決於岩石強度、運輸距離、運輸方式等。因此，土壤中固體顆粒的形狀十分多樣：圓形、橢圓形、帶銳角或圓角、三角形等。尺寸為 0,02 – 0,002 mm 的固體成分，在土力學中稱為 粉塵，大多呈圓形或橢圓形。尺寸小於 0,002 mm、稱為 黏土 的這類成分，則呈鱗片狀。較大的砂、礫石與卵石顆粒可具有不同形狀：立方形、圓形、片狀等。立方形顆粒較不易改變形狀，片狀顆粒則較容易。因此，以片狀顆粒為主的土壤，其組成容易改變。
還需指出，某些已完全形成的土壤，有時又被新的沉積物覆蓋，使先前形成的土壤留存在深處，而新的沉積物上形成另一種土壤，這種土壤不一定與先前的土壤有任何關係。這種先前形成、後又被新沉積物覆蓋的土壤稱為 埋藏土。這通常是曾經耕作過、後又被風成黃土粉塵沉積覆蓋的耕地，但沉積物也可以是河流沉積。埋藏土可由其深色辨認；若該過程重複多次，這類土層可有多層。
沖積土
沖積土是在水流搬運過程中，由固體顆粒沉積而形成。沉積受多種因素影響，其中最重要的是水流速度、搬運物質的粗細，以及鹽、石灰等其他成分的含量。在水流速度很高時，只會沉積較粗的顆粒，而細顆粒不會沉積，會繼續被搬運。因此，較粗的固體顆粒會沉積在水流上游、較接近源頭的區域，那裡水流速度較大。隨著水流速度降低，越來越細的顆粒會開始沉積。在靜水中、沒有水流時，通常沉積最細的固體顆粒。只要水流減慢的地方，就會產生大量沉積，例如河水溢出河床時的泛濫區、河口、壩前等。
膠體黏土極細顆粒的沉降，可能因在浸入水中時小於 0,0002 mm 尺寸的細顆粒之間發生的電化學作用，而長時間甚至無限期持續。在這種情況下，固體顆粒帶有同號（負）的電荷，因此彼此排斥，並在液體中運動；顆粒越小，速度越快。這就是布朗運動。由於這種運動，水中固體顆粒的沉降大為減緩，並可無限期持續。
圖 4 - 沖積土
風成土
風成土是由風搬運固體顆粒沉積而形成的。風成土分為兩種類型：黃土_與_沙丘。_黃土_由粒徑約 0,05 mm 或略小的固體顆粒組成，彼此由碳酸鈣黏結。因此，在乾燥狀態下，黃土具有很高的強度。黃土中的開挖邊坡可在很高的高度保持垂直邊壁。然而，若黃土受水浸潤較多，便會失去強度並容易滑動。眾所周知，貝扎尼亞高地（Bežanijska kosa）位於貝爾格勒附近的黃土沉積層，可在超過 20m 的高度保持垂直邊壁。然而，在邊緣附近有居民區的地段，例如澤蒙（Zemun）的楚納爾斯卡街（Čunarska ulica），由於使用水在黃土高原坡面邊緣附近不斷滲潤，黃土邊坡會發生塌陷，邊緣附近黃土土體的穩定性因此受到威脅。
沙丘 是由風吹堆積的鬆散砂所形成的可移動丘狀地形。這些丘狀體會在風的作用下迅速被吹散又重新形成，因此會造成房屋與交通工具遭掩埋、倒塌的危險。
圖 5 - 風成土
冰川土壤
冰川土是由冰搬運固體土粒而形成的。冰川土的組成與沖積土不同，因其由粒徑大致相近的固體顆粒組成，即卵石、礫石（冰磧）或砂，這些都是冰融化後留下的。在昔日冰川湖的地層中存在冰川粉土。
圖 6 - 冰川土